Fundado em 1993 por João Bosco e Sarah de Carvalho, o Ministério Programa Criança Feliz (MPCF) iniciou suas atividades a partir de uma pesquisa que indicava um aumento da população de crianças e adolescentes nas ruas de Belo Horizonte, sendo que, o atendimento proporcionado pelas instituições sociais, ainda se caracterizava como pouco efetivo e em número muito reduzido. Em sua fundação, o Ministério Programa Criança Feliz contou com o apoio da Prefeitura Municipal de Belo Horizonte, Compassion International, Igreja Batista Centra (IBC) de Belo Horizonte, e Holy Trinity Brompton.
Através de um trabalho sistemático de abordagem nas ruas, em setembro de 1993, foi inaugurada a Casa Nova, visando o atendimento de crianças e adolescentes com trajetória de vida na rua, em regime aberto. O atendimento desenvolvido nesta unidade visava às necessidades básicas, atividades sócio-educativas, evangelismo em horário diurno, realizando também encaminhamentos à família e à outras instituições de abrigo.

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